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中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人
2019年3月26日 来源: 新华网

    中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,?#22411;?#20026;高效靶向给药和体内成像提供解决方案。


    发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示,这种呈花生状的磁性机器人长3微米,直径2微米,只?#22411;?#21457;丝直径的约四十?#31181;?#19968;。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链,在狭长的模拟毛细血管中穿?#23567;?/p>


    论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授在?#37038;?#26032;华社记者采访时?#25285;?#36825;些机器人之间通过非常小的作用力交流,形成一个动态系统,就像蚁群用触觉或气味交流一样。


    谢晖?#25285;?#22823;自然中,群体协作可解决个体无法胜任的复?#28216;?#39064;,如蚁群可搬运超重猎物、鲱鱼群可捕获非常警觉的桡足类动物,研究人员受其启发,构建了微游动机器人群体,使其具备快速的环境应变能力和多任务机动功能。


    研究显示,这些机器人能够模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列,完成大负载可控输送与大面积同步集群操作。


    谢晖?#25285;?#36825;种机器人将来可用于医疗方面,比如通过体内导航控制,成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位,识别并攻击病变细胞,还?#22411;?#30041;存在体内监控健康状况,从而为疾病的早期诊断与治疗提供新方法。


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